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RV減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人上的選型方法

針對(duì)工業(yè)機(jī)器人，RV減速機(jī)的選型是一件非常縝密而慎重的工作。首先需要準(zhǔn)確計(jì)算機(jī)器人的所需性能參數(shù)，再核算減速機(jī)的性能參數(shù)，從而大致選出適合的型號(hào)。最基本的選型流程大致分為三步：

1、考慮否需要中空結(jié)構(gòu)，確定是E系列還是C系列

2、計(jì)算平均輸出轉(zhuǎn)速及負(fù)載，擬定大概型號(hào)

3、核算沖擊轉(zhuǎn)矩和最大彎矩

RV減速機(jī)