伺服行星減速機是非常精密的設備，可以用于機器人，醫療機械、航天航空等高端領域。其優點是結構較為緊湊，回程間隙小、精度非常高，使用壽命長，額定扭矩大。
基本構造包括中心輪、行星輪、系桿、太陽輪四大部分。
工作原理：伺服行星減速機的傳動機構是齒輪，所以在一臺行星減速機上，有一大一小兩個圓，兩圓同心，在它們中間，還有三個小圓。在五個圓中，最大的是內齒環結構，其余的均是齒輪結構。其中正中間的小齒輪叫做“太陽輪”，分布在其周圍帶動內齒環轉動的三個小齒輪叫做“行星輪”。當伺服電機接通電源時帶動太陽輪轉動，然后太陽輪驅動行星輪，行星輪再通過嚙合傳動帶動外齒環相連的輸出軸，從而達到“減速增力”的目的。
