伺服行星減速機是一種常用于機器人、高端自動化機械、高精密生產(chǎn)機械等領(lǐng)域的設(shè)備。由于其應(yīng)用的范圍較廣，形式較多，所以眾多行內(nèi)人士將伺服行星減速機按照其齒輪機構(gòu)的不同形式進行了以下分類：
1、齒輪的嚙合方式：按照齒輪的嚙合方式不同，行星齒輪機構(gòu)可以分為外嚙合式和內(nèi)嚙合式兩種。外嚙合式行星齒輪機構(gòu)體積大，傳動效率低，故在汽車上已被淘汰；內(nèi)嚙合式行星齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，因而在自動變速器中被廣為使用。
2、齒輪的排數(shù)：按照齒輪的排數(shù)不同，行星齒輪機構(gòu)可以分為單排和多排兩種。多排行星齒輪機構(gòu)是由幾個單排行星齒輪機構(gòu)組成的。
3、太陽輪和齒圈之間的行星齒輪組數(shù)：按照太陽輪和齒圈之間的行星齒輪組數(shù)的不同，行星齒輪機構(gòu)可以分為單行星齒輪式和雙行星齒輪式兩種。
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