伺服電機具有大功率、大慣量、大使用范圍等特點，以致其在眾多企業中被廣泛使用。
一般情況下，伺服電機有三種控制方式，分別是：速度控制，轉矩控制和位置控制，其中速度控制和轉矩控制都是通過在控制口的14引腳接入一個模擬電壓來實現的，在這兩種控制方式下，可以通過改變模擬電壓的極性來改變，或者是保持原來的模擬電壓的極性，伺服電機修改參數值Pr51（速度控制方式下）和pr5D的值（轉矩控制方式下），位置控制方式是通過向控制口輸入一定頻率的脈沖來控制的，伺服電機在這種控制方式下，根據pr42的值的設定值不同，有不同的改變方式，當pr42等于0或者2時，需要改變AB兩項脈沖的先后順序才能改變，當Pr=1時，要改變脈沖加的端口序號，當Pr=3時，需要改變指令電平（SIGN信號）的極性。
